電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制中的重要執(zhí)行元件儀表。該結(jié)構(gòu)由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥通過(guò)機(jī)械連接和組裝，然后進(jìn)行調(diào)整和安裝，形成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，并由執(zhí)行器將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線性位移，以操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變控制對(duì)象內(nèi)外的能量或材料。從而實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。在任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器都是必不可少的一部分。如果將傳感器與控制系統(tǒng)的感覺器官相比較，則調(diào)節(jié)器是控制系統(tǒng)的大腦，執(zhí)行器可以與手進(jìn)行特定的工作比較。

執(zhí)行器通常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、氣穴、高壓差等條件下，是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用不當(dāng)，將給生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難。在許多情況下，由于易燃、易爆、有毒介質(zhì)，控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量會(huì)下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至?xí)斐蓢?yán)重事故。因此，必須重視執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確選擇、安裝和維護(hù)。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的不同，執(zhí)行器可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、液壓執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器。

電動(dòng)控制閥的上部是執(zhí)行器，執(zhí)行器接收來(lái)自調(diào)節(jié)器的0-10madc或4-20madc信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的線性位移，以促進(jìn)下控制閥的動(dòng)作，直接調(diào)節(jié)流體的流量。各種電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，但由于使用條件的不同，調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）結(jié)構(gòu)有很多種，*常用的是直單座和直雙座。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電氣部分和傳動(dòng)部分組成，電氣部分和傳動(dòng)部分相互隔離，電動(dòng)機(jī)是連接兩個(gè)隔離部分的中間部分。電機(jī)根據(jù)控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞給梯形螺桿，梯形螺桿通過(guò)螺紋將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為推力。因此，梯形螺釘通過(guò)自鎖輸出軸將線性行程傳遞給閥桿。執(zhí)行器的輸出軸上設(shè)有止動(dòng)環(huán)，防止傳動(dòng)，輸出軸的徑向鎖緊裝置還可以驅(qū)動(dòng)位置指示器。旗桿與輸出軸止動(dòng)環(huán)連接，旗桿與輸出軸同步運(yùn)行。輸出軸位移通過(guò)與旗桿連接的齒條板轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出提供給智能控制板。同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可以通過(guò)齒桿板上兩個(gè)主限位開關(guān)的打開來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位開關(guān)保護(hù)。

電動(dòng)執(zhí)行器以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，直流電流為控制和反饋信號(hào)，原理框圖如圖3所示。當(dāng)控制器的輸入端有信號(hào)輸入時(shí)，將該信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較。當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使減速器輸出軸朝減小偏差的方向旋轉(zhuǎn)，直至偏差小于死區(qū)。此時(shí)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置。

該控制器由主控電路板、傳感器、led操作按鈕、分相電容器、接線端子等組成，智能伺服放大器采用專用單片機(jī)，通過(guò)輸入電路將模擬信號(hào)和閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。微處理器通過(guò)人工智能控制軟件根據(jù)采樣結(jié)果顯示結(jié)果并輸出控制信號(hào)。

調(diào)節(jié)閥與工藝管道中的調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即通過(guò)改變閥門的阻力系數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

下圖為直通單座和直通雙座的典型結(jié)構(gòu)，由上閥蓋（或高溫上閥蓋）、閥體、下閥蓋、閥芯組件、閥座、填料、壓板等組成。

直通式單閥座閥體只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏小（甚至完全切斷）、允許壓差小的特點(diǎn)。因此，適用于泄漏量小、工作壓差小的清潔介質(zhì)。應(yīng)用時(shí)應(yīng)特別注意允許的壓差，以防止閥門不關(guān)閉。直通式雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。與同口徑單座閥相比，其循環(huán)量約為20%-25%。由于流體對(duì)上下閥芯的作用力可以相互抵消，但上下閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具有許用壓差大、泄漏量大的特點(diǎn)。因此，適用于閥門兩端壓差大、泄漏要求低的清潔介質(zhì)，不適用于高粘度、高纖維的場(chǎng)合。

故障1：執(zhí)行器不動(dòng)作，控制模塊電源、信號(hào)燈亮。

處理方法：檢查電源電壓是否正確；電機(jī)是否斷開；各線端到端的十芯插頭是否斷開；電機(jī)、電位器、電容器插頭是否完好；用比較法判斷控制模塊是否完好。交換。

故障2：執(zhí)行器不工作，電源燈亮，信號(hào)燈不亮。

處理方法：檢查輸入信號(hào)極性是否正確，用比較交換的方法判斷控制模塊是否良好。

故障3：調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，執(zhí)行器頻繁振蕩。

處理方法：調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)引起系統(tǒng)不同程度的振蕩。對(duì)于單回路控制系統(tǒng)，如果標(biāo)度帶過(guò)小，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，系統(tǒng)可能發(fā)生振蕩。這些參數(shù)可以通過(guò)系統(tǒng)整定的方法進(jìn)行合理的選擇，以保持回路的穩(wěn)定。

故障4：執(zhí)行器電機(jī)快速發(fā)熱，振動(dòng)爬行，短時(shí)間內(nèi)停止。

處理方法：測(cè)量控制模塊輸入端是否與交流2V電壓有交流干擾；檢查信號(hào)線是否與電源線隔離；電位器及其接線是否完好；反饋元件工作是否正常。

故障5：執(zhí)行器步進(jìn)移動(dòng)，緩慢爬行。

處理方法：檢查操作者信號(hào)動(dòng)作時(shí)間是否正確。

故障6：執(zhí)行器位置反饋信號(hào)過(guò)大或過(guò)小。

處理方法：檢查“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確，更換控制模塊判斷。

故障7：添加信號(hào)后，執(zhí)行器完全打開或關(guān)閉，限位開關(guān)不停止。

處理方法：檢查控制模塊功能選擇開關(guān)位置是否正確；“零位”、“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

故障8：執(zhí)行器振動(dòng)和啁啾。

處理方法：主要原因是靈敏度調(diào)節(jié)太高，不靈敏區(qū)太小太靈敏，使執(zhí)行器小回路不能穩(wěn)定，產(chǎn)生振蕩，而靈敏度電位器的靈敏度調(diào)節(jié)是可逆的，以降低靈敏度；流體的變化壓力過(guò)大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足；調(diào)節(jié)閥選用量大，常在小開度下工作。

故障9：執(zhí)行器動(dòng)作異常，限位開關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停車。

處理方法：檢查限位開關(guān)、限位開關(guān)接線是否有故障，更換控制模塊判斷。

故障10：執(zhí)行器皮帶斷裂。

處理方法：檢查執(zhí)行器內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞、卡死；“零”、“行程”電位器調(diào)整是否正確；限位開關(guān)是否正確。